Celebrada el 28 de septiembre de 2024, en el año que también se está conmemorando el bicentenario de la creación del actual Cuerpo Nacional de Policía. Los actos comenzaron a las 18:00 h., con la la Santa Misa en la Iglesia Parroquial de San Martín y San Benito El Viejo, presidida por Mons. Luis Javier Argüello, arzobispo de Valladolid, acompañado el párroco de dicha iglesia.
La imagen de la Quinta Angustia -ante la peana las fechas del centenario 1924-2024 del nombramiento de dicho Cuerpo como Hermano de Honor de la cofradía-, en su carroza procesional (con exorno floral para la ocasión, campeando en el centro un escudo basado en el de la Policía Nacional sin embargo, el escudo del Reino de España se ha sustituido para la ocasión por la cruz con base escalonada emblema de la Cofradía de La Piedad y las inscripciones "CUERPO NACIONAL DE POLICIA" y "Muy Ilustre Cofradía Penitencial de Nuestra Señora de La Piedad"), ocupaba un lugar destacado en la nave del templo. Igualmente, en lugar preferente del presbiterio estaba también la imagen del Santo Ángel de la Guarda que se venera en dicho templo, ornado con otros elementos como las alas, corona etc., que habitualmente no tiene en su retablo y, a su lado, un guión de la Jefatura del Cuerpo Nacional de Policía que en el reverso figuraba el nombre de la Cofradía de La Piedad y las fechas de este centenario, a quien tiene como patrón y que en los próximos días celebrará la fiesta de los Santos Ángeles Custodios.
Terminada la eucaristía daba comienzo la procesión extraordinaria. Abría la marcha un piquete de Policía Nacional montada a caballo, siguiendo la cofradía titular con representaciones de cofradías.
Acompañaron también representaciones de las distintas cofradías tanto Penitenciales como de Gloria de Valladolid. Además, también estuvieron presentes representaciones de la Archicofradía de Nuestra Señora de las Angustias (Medina del Campo, Valladolid), de la Hermandad Franciscana de la Santísima Virgen de la Piedad, del Santo Cristo Señor de la Vida y de la Muerte y de San Francisco de Asís (Palencia), entre otras.
Saliendo de la Iglesia Parroquial de San Martín y San Benito El Viejo continuó por San Martín, Angustias, Leopoldo Cano y Felipe II (acto ante la Jefatura de Policía Nacional), siguiendo hacía San Pablo, Cadenas de San Gregorio, Torrecilla, Gondomar, Chancillería (acto en la Residencia de Nuestra Señora del Carmen), Ramón y Cajal (acto ante el Hospital Clínico Universitario), Paraíso, Marqués del Duero, Solanilla, Angustias y San Martín hasta la iglesia parroquial de dicho nombre donde finalizó la procesión con el canto de la Salve popular.
Los actos en la Residencia de Nuestra Señora del Carmen y en el Hospital Clínico Universitario rememoran los que la cofradía hace en la tarde del Jueves Santo, durante su Procesión de Penitencial y Caridad.